Para que al arrancar el sistema en modo gráfico entremos en Gnome directamente con nuestro usuario, sin tener que hacer login con usuario / contraseña, tenemos que editar el archivo /etc/gdm/custom.conf y añadir en la seccion «daemon» las siguientes dos líneas:
[daemon]
AutomaticLoginEnable=true
AutomaticLogin=<nuestro_usuario>

Leído aquí.