Cuando instalamos VirtualBox y creamos una máquina virtual GNU/Linux en él, inicialmente la resolución que nos presenta suele ser menor que la que disponemos en la pantalla del anfitrión. Para ver la máquina virtual a pantalla completa hay que pulsar las teclas Ctrl derecha + F (en caso de que la tecla anfitrión sea esa, lo podemos comprobar en la esquina inferior derecha de la ventana de VirtualBox) o seleccionar la opción Ver / Modo a pantalla completa en las opciones de la ventana en la que se ejecuta la máquina virtual. Lo habitual también suele ser que al hacerlo tampoco veamos la máquina virtual a pantalla completa, sino la misma resolución con un borde blanco o negro que rellena alrededor. Eso se debe a que antes hay que hacer un par de cosas:

En la máquina virtual, instalar los headers del kernel. Por ejemplo en las distribuciones Red Hat/Fedora/CentOS sería:

sudo dnf install kernel-devel

sudo dnf install kernel-headers

A continuación montamos el CD de las «guest additions» (traducido horriblemente como «complementos del invitado») seleccionando la opción Dispositivos / Insertar imagen de los complementos del invitado en la ventana de VirtualBox en la que se está ejecutando la máquina virtual

A continuación abrimos el navegador de archivos y nos situamos en la unidad del CD de los complementos

Hacemos click derecho en la ventana y seleccionamos «Abrir un terminal», ejecutando en él:

sudo ./VBoxLinuxAdditions

Si la ejecución no nos da ningún error, ya podremos ver la ventana de la máquina virtual a pantalla completa al pulsar Ctrl derecha + F , aunque es posible que solo lo haga después de un reinicio.